城市领航辅助驾驶初体验：小鹏NGP PK 百度ANP 谁更强？

城市领航辅助驾驶大 PK：小鹏 NGP vs. 百度 ANP

上周，我们去北京亦庄体验了百度 Apollo 正在研发的城市领航辅助驾驶系统 ANP，这套系统正在技术迭代和产品化的过程当中。

有意思的是，今天上午，在朋友圈有一段小鹏 P5 的城市 NGP（领航辅助驾驶）路测视频曝出，引发了大家的关注和讨论，这也是搭载激光雷达传感器的 P5 首次公开自动驾驶路测的表现。

所以正好，我们挑了一个比较类似的场景，来看看小鹏的城市 NGP 和百度 Apollo 的城市 ANP 二者表现的对比。

先来看看小鹏 P5 上的城市 NGP 表现，这一次放出的路测视频很短：

我们可以看到，小鹏 P5 在视频中完成了自动向左变道，然后驶入左转车道，到路口时，绿灯正好倒计时变成了黄灯，P5 很流畅地在红灯前完成了左转，并且驶入到下一段路的最左侧车道。整个过程，小 P 还会有语音提示系统的操作，和驾驶员进行交互，整体感受很好。

作为对比，我们再来看看百度 Apollo 的城市 ANP 的表现：

我们挑了一个类似的场景，在这个场景中，这辆搭载了 ANP 的威马 W6 同样是先进行向左变道，驶入了左转和掉头车道，在左转车道上，还有一辆车在等红灯，然后前车向前挪了一点之后，W6 便驶入了掉头等待区，这个时候掉头是红灯，系统会进行识别，红灯变绿后，车辆完成了掉头，而且驶入的车道右侧是有竖置的桩杆，系统可以进行识别。整个过程也比较流畅。

因为目前 ANP 还没有集成到 W6 的车机系统里，所以交互上的感受就没有 P5 那么好了，毕竟这还是试装版本。

从两家领航辅助驾驶系统的具体表现来看，在面对十字路口这样的场景时，都比较流畅稳定。不得不感叹，自动驾驶技术进步速度之快。

需要明确的一点是：两款车在传感器使用上会有些不同，P5 除了以摄像头为主，还配有激光雷达；而 W6 上则用了 12 个摄像头，移除了激光雷达。两家代表着不同的技术路线，不过他们的目标都是一致的：那就是推出更多好用、更安全的自动驾驶功能。

目前，城市场景的领航辅助驾驶已经是相对成熟的技术了，未来一定会有更多车企拥抱这项自动驾驶功能。不夸张的预测，未来领航辅助驾驶功能将成为智能汽车的标准配置。

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