8 月 16 日，自动驾驶公司轻舟智航对外公布完成 1 亿美元 A+轮融资，本轮融资由云锋基金和元生资本领投，美团龙珠和国际知名养老基金共同投资，老股东 IDG 资本跟投。
而更早之前，轻舟智航于今年 3 月公布获得数千万美元 A1 轮投资。当时据彭博社等多家媒体报道，字节跳动参与了轻舟智航的 A1 轮融资，但轻舟智航对此并没有回应。根据彭博社消息，彼时是字节跳动在自动驾驶领域的第一笔投资。而这回，则是美团龙珠和字节跳动在一个案子上再度聚首。美团和字节两家巨头合作的上一个案子，还是刚刚在港美股完成双重上市的理想汽车。轻舟智航在成立于 2019 年初，到目前已经陆续拿到了云锋基金、美团龙珠、招商局创投、联想创投、IDG 资本等机构的注资。短短两年多，轻舟智航为什么吸引了那么多产业巨头和知名资本机构的支持？轻舟智航的核心团队最早出自 Waymo 等公司背景。Waymo 是目前全球范围内最早投入自动驾驶研发、投入规模最大的商业公司。根据轻舟智航披露，2019 年成立至今，公司已有超过 200 人的团队，研发成员占比在 80% 以上。产业巨头们对轻舟的关注，一定程度上与 Robobus 赛道的火热有关。
龙舟 ONE：基于 5.9 米小巴打造的 Robobus，主要用于地铁接驳、城市微循环等场景；
龙舟 SPACE：最新公布名称的产品方案，这是一款轻舟智航与车企合作打造，面向城市未来出行设计的新车型。定位城市移动空间，未来可作为 Robotaxi 使用。这款车型将在近期发布，目前正在国内某城市进行落地测试。
智慧公交：面向大巴的辅助驾驶方案。据知情人士透露，这套方案目前已分别跟陕西西咸公交、中通客车等合作落地车队，但轻舟未正面回应。
轻舟智航 CEO 于骞透露，公司已经在包括苏州、深圳、武汉、北京、无锡等在内的 8 个城市进行测试运营，预计今年龙舟系列无人车将达到超百台的部署规模。实际上，在过去一年里，除了轻舟智航之外，商汤科技、文远知行和百度 Apollo 也在进入这一赛道，或者在加快布局。轻舟智航方面告诉我们，这与国内公共交通发展的需求有关。国内有高度发达的轨道交通网络（比如高铁和地铁），而在地面交通领域，这几年共享出行的发展，导致营运车辆大幅增加，一定程度上加剧了大城市主干道的拥堵。因此，针对城市毛细血管（支干道）提供多人出行服务的微循环公交，成为重要的补充方向。从技术层面来讲，轻舟智航是国内最早在 Robobus 上引入了 Robotaxi 技术栈的，再投放到运行速度相对慢一些、区域较为固定的公开道路场景。轻舟智航的 Robobus 采用的是带方向盘的 5.9 米小巴车型，不同于早期无方向盘的小巴，车辆可以很快合法在公开道路测试运营，采集复杂场景数据，加速推动技术迭代。在 Robotaxi 短期还没法大规模落地的当下，这样的 Robobus 以「高配低打」的方式，找到了合适的 ODD（设计运营区域），并拿到了匹配的客户和用户群体，让自动驾驶实现更快地落地。研发 L4 自动驾驶很难。苹果 CEO Tim Cook 说过：自动驾驶是 AI 之母。在自动驾驶的竞争上，于骞的观点是，核心要打造高效的系统。「再强的个人干不过一个优秀团队，再优秀的团队干不过一个高效的系统。」轻舟智航将其内部的研发系统称为「自动驾驶超级工厂」：轻舟智航在成立初期，就以在仿真系统方面很强的技术特色为外界所认知。于骞告诉我们，公司起步就以仿真和数据闭环作为核心能力来搭建技术栈。这与业内一些公司，从某些单点技术出发（比如地图定位），再做感知、规控，再回过来搭建仿真系统不同，后者多走了一些弯路。利用同样一套 L4 自动驾驶的感知与计算方案，轻舟智航目前已经适配了 8 款车型，其中也包括了多款乘用车。「目前很多的自动驾驶公司，从 L2、L3 起步，再向 L4 拓展，并提出数据共享，打通两步走的战略。根据我们的理解，从传感器的种类和计算平台来说，L2、L3 的应用场景数据和 L4 有很大差异。受成本影响，很多 L2、L3 方案的乘用车主要以视觉和毫米波感知为主，个别有激光雷达辅助，方案的计算能力和数据维度相对较低。这样的配置，是很难和 L4 的数据很难形成互通。在构建数据闭环上，有很大的挑战。」顺便提一句，轻舟智航还向我们展示了一套在小巴上 360°完全无盲区的感知方案。由于小巴的形态车体较大，遮挡的区域比较多，轻舟智航提出的方案是国内首个「完全没有盲区的方案」。动图展示的是，一只 20 厘米左右的机器狗绕车一周，感知方案可以准确识别，没有遗漏。自动驾驶测试和运营会得到海量数据，数据筛选和标注需要大量的人工成本。特斯拉近年在自研超级计算机 Dojo，也是为了解决海量数据处理和标注的问题。轻舟智航同样在内部开发了大量数据自动化处理的应用。除此之外，在 CVPR 和近期的一些学术会议上，轻舟智航也发布一些运动预测和估计的研究论文，对外展示了一部分底层技术的研发能力。于骞说到，「如果把自动驾驶整个的技术看做一个冰山，大家可能更多的是冰山水面以上的部分，比如像用什么车、用什么传感器、感知结果如何。但实际上，自动驾驶领域最核心的是底层的自动驾驶系统开发能力，而不仅仅是单点技术。」除了感知模块，轻舟智航后续还将对外披露其在规控模块的高效研发能力。提高研发系统的效率是一方面，于骞认为赛道竞争，同时也是对组织效率、成本效率的考量，「好在自动驾驶赛道是中长跑，周期足够长，可以让创业公司有时间充分打磨各自的系统。」于骞认为从 Robobus 这个业务切入，是一个很好的起始点，但并不是终局。「它和开放道路的出行是相通的。智能化是人类活动数字化的一个缩影，自动驾驶就是把人的出行变得越来越数字化。」向前看，Robobus 和 Robotaxi 今天是两种独立的形态，但可能最终会融合在一起。以美国的 ZOOX 和 Cruise 为例，两家分别从 2014 年前后开始研发自动驾驶，到 2020 年和 2021 年，又分别发布了各自针对无人驾驶设计的量产车型，Curise 的量产车叫 Cruise Origin，ZOOX 则没有为车型单独命名。但从形态上看，车辆都去掉了方向盘、具备对向而坐的内饰座椅，从底盘结构、座舱结构和安全结构等多方面都为自动驾驶出行做了重新设计，且基于 Robotaxi 的技术栈打造，可以满足公开道路的中低速行驶需求（40km/h）。很快，轻舟也将发布一款专为未来出行设计的新车型龙舟 SPACE。从仿真能力和 Robobus 业务出发，「自动驾驶超级工厂」正推动轻舟智航成为国内自动驾驶领域快速崛起的一匹黑马。
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