自动驾驶终极挑战，AutoX 发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频

本周，AutoX 安途公开了最新夜间全无人驾驶视频，展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战：

基于 FCA 克莱斯勒大捷龙的 AutoX 第五代无人车，在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上，实现完全无人驾驶。

10 分钟完整版视频

2 分钟精华版视频

这段视频充分展现了 AutoX 无人车穿梭于城中村的灵巧表现。

从夜幕降临一直到天色完全黑暗，场景光照持续变化，车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。

视频刚开始，AutoX 无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。

在人群中，AutoX 无人车安全谨慎又聪明地一步步往前「蹭」，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转

此后，AutoX 无人车多次遇到了经典终极场景：

• 在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX 无人车与对向车辆「狭路相逢」。
  第一次狭路相逢，AutoX 无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢，赢得路权

• 很快，AutoX 无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆「狭路相逢」，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX 无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX 无人车倒车让路

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搭载 AutoX Gen5 系统，

多重冗余确保安全

能驾驭「城中村」难度的路况，达到完全空车无人驾驶的级别，绝非一日之功。

过去数年间，AutoX 安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试，学习了大量处理极端场景（corner cases）的能力与经验。

本次发布的视频采用的是 AutoX 上个月刚刚发布的最新第五代系统 Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共 50 个高清车规级传感器，包括：

1）28 个 8 百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过 2.2 亿

2）全球最高分辨率的 4D 毫米波雷达，角分辨率达到 0.9 度

3）高清激光雷达，每秒超 1500 万点云成像

同时该系统还配备了 AutoX 自主研发的核心计算平台 XCU，亦是中国首个 L4/L5 级别无人驾驶计算平台，达到了惊人的 2200 TOPS 算力，是中国车载超级计算算力的新高。

世界范围内，无论从性能、安全等级还是可靠性来看，AutoX Gen5 都刷新了标准。

肖健雄表示，AutoX 要打造世界上最顶级的系统，处理世界上最复杂的道路路况，把最前沿的技术集一身，以打造革命性产品，满足广大用户安全出行的需求，用科技改变生活。

2020 年初，AutoX 成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。

AutoX 是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。

与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同，AutoX 在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

今年 1 月份，AutoX 推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营，在深圳坪山区对外公布，收到了政府、民众与媒体的一致好评。

到目前为止，仍然是中国唯一一个「全车无人」（车前、后排均无人）的 RoboTaxi。

可以说，感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累，共同构成了 AutoX 的安全性护城河。

2

深圳、上海大规模落地，

保持零事故纪录

自成立以来，AutoX 在「硬核科技」的路上越走越远，也越做越深。

从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶 RoboTaxi 运营，AutoX 在全无人驾驶技术上一路领跑。

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX 以过硬的技术实力，保持了完美的安全记录，成功实现零事故，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客，领跑中国真正无人驾驶 RoboTaxi 落地进程。

此次 AutoX 发布的城中村完全无人驾驶，是自动驾驶的终极挑战，展示了其硬核实力技术，刷新了中国 L4 级无人驾驶的新记录，同时也展示了其坚定投入真正无人 RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。

据悉，公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内达到千人以上规模研发团队。