文远知行一套系统四个场景，布局城市环卫赛道，破局自动驾驶商业化瓶颈

文远知行自动驾驶商业化再进一步！

4 月 28 日，自动驾驶公司文远知行推出首款前装量产的全无人驾驶环卫车，并宣布车队正式下线。

自 5 月起，文远知行无人驾驶环卫车将在广州南沙区全区域开展公开道路测试，首批车队规模将超过 50 台。

至此，文远知行形成以自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper) 为主的四大产品矩阵，覆盖的应用场景包括：智慧出行、智慧货运和智慧环卫，可提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫等多场景服务。

四大产品矩阵，多个场景落地应用，这让文远知行在自动驾驶商业化进程中处于领先地位，率先进入自动驾驶商业化的下半场竞争。

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布局城市级无人环卫

挖掘千亿市场 

文远知行 CEO 韩旭一年前曾表示：「今天做低速、慢速物流园区的企业，很有可能在未来 3-5 年内被一个强大的、占据战略市场的 L4 级自动驾驶公司降维打击。」

现在来看，进军城市无人环卫赛道，将 Robotaxi 技术进行场景降维应用——文远知行就是韩旭所说的那个「强大的、占据战略市场的 L4 自动驾驶公司」。

作为特定场景，环卫领域长期依赖大量人力工作，市场潜力亟待释放。

此时文远知行入局无人环卫市场，背后有三点考量： 

一是，无人道路清扫服务和无人垃圾清运服务是一个数千亿元级的广阔市场。

二是，以领先的 L4 技术优势落地场景较为固定的无人环卫市场，能够快速实现无人化商业量产落地。

三是，随着人口老龄化发展和疫情形势不断反复，城市治理也提出了无人化的需求。

因此，向来在商业化上走在前沿的文远知行，也将无人环卫作为其商业化落地布局的又一重要版图，着手自建无人环卫车队。

本次推出的无人环卫车，由文远知行与宇通客车联合研发设计： 

1）全冗余底盘开发

2）首创无驾驶舱设计

3）搭载文远知行 L4 级全栈式自动驾驶软硬件解决方案

这款车型是继文远知行无人驾驶小巴（Mini Robobus）后第二款无方向盘、油门、刹车踏板的前装量产车型，也是行业内首个将 Robotaxi 技术降维应用到环卫场景的车型。

在无人驾驶模式下，无人环卫车可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业，可实现 7X24 小时全无人、全天候运行。

目前，文远知行的全无人驾驶环卫车队已集结在广州市南沙区，将在 5 月开启大规模开放道路测试，覆盖南沙区全区域，首批车队规模将超过 50 台。

从开放场景到特定场景，从载人到载货，是文远知行 L4 级自动驾驶技术实现商业化量产的重要一步，也是通用自动驾驶系统平台的「降维释放」。

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四大产品矩阵

开启多场景商业化运营模式 

Robotaxi 具备万亿市场前景，是自动驾驶界的皇冠明珠，但受限于技术成熟、法律法规等因素，被行业普遍认为离真正的商业化量产落地时间最长。

而文远知行作为 Robotaxi 赛道的自动驾驶头部公司，找到了自己突围的方法。

充分发挥巨大的无人驾驶技术优势，决定以 L4 技术赋能各个垂直场景，而不是孤注一掷，埋头在一个场景里，在拓展新场景方面立马打开了新格局，让星辰大海的科技企业也能够建立自身的商业化壁垒。

事实证明，文远知行这一套打法真的有用。

随着无人环卫车的发布，文远知行已经形成 Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper 为主的四大产品矩阵，并进入自动驾驶商业化运营阶段。1）1）Robotaxi：是文远知行向下拓展应用的根基，于 2019 年已完全对外开放、商业化运营，拥有中国最早可收费的自动驾驶出租车车队，并于 2021 年成为行业首个拥有网约车牌照的自动驾驶公司。中东首个对公众运营 Robotaxi 的车队也由文远知行提供。

2）Mini Robobus：在去年常态纯无人测试一年后，今年 1 月，文远知行正式在广州对外开放运营全无人驾驶小巴，为市民提供无人驾驶微循环公交服务。

3）Robovan：2021 年 9 月，文远知行发布首款 L4 级自动驾驶轻客，与福特江铃和中通快递展开战略合作，共同推进 Robovan 的前装量产和商业化落地。

4）Robo street sweeper：2022 年初，文远知行推出世界首款前装量产大吨位无人环卫车，从今年 5 月起，开始在广州南沙区测试运营。

在这四大产品矩阵以及多场景商业化应用背后，关键支撑点是文远知行掌握的无人驾驶技术，自主研发形成的全栈式自动驾驶软硬件解决方案。

这个方案，具备 4 大特点： 

1）一套 WeRide ONE 自动驾驶算法，全方位处理各类同城场景下的自动驾驶；

2）对硬件进行模块化设计，不受车型限制，同城场景可快速复用；

3）全自动大数据平台，可实现数据的自动化采集、处理、部署，能够支撑多城市、规模化的测试和运营；

4）全安全冗余设计，包括计算单元、网络、导航系统、线控系统等均实现两重乃至多重冗余。

基于这一方案，文远知行在今年 1 月份宣布在公开道路上的自动驾驶里程突破 1000 万公里，其中全无人驾驶里程超过 250 万公里。

据悉，文远知行的 1000 万公里测试里程，是由规模超 400 辆的自动驾驶车队在中国、美国、中东的 15 个城市的持续测试和运营积累而来，其测试车队包括 Robotaxi、Robobus、Robovan 等不同车型。

具体测试区域范围主要布局在中国、美国、中东等地区，测试和运营混合进行，覆盖白天到黑夜，CBD 到城中村，隧道到高速路，高温酷热到雨雪天，载人到载货等多种交通场景。

一套自动驾驶系统，覆盖多个场景应用，这是自动驾驶公司走向商业化最高效的打法。

但每个场景都有自己的场景壁垒，主要在于 ODD 区域的不同，比如干线物流和同城配送，一个聚焦简单的高速场景，一个聚焦城区内复杂场景，这将会使自动驾驶系统在算法优化迭代上存在差异。

文远知行所拓展的新场景，ODD 区域与 Robotaxi 具有一致性，都属于城区内场景。

这就使得其在 Robotaxi 领域所积累的数据和经验，能够很好的复用到新的场景中，从而使新产品开发周期短，具备快速自我迭代的能力。

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「铁三角」模式

决战自动驾驶商业化下半场竞争 

随着自动驾驶商业化竞争加剧，原本车企、自动驾驶企业以及出行平台各自为战的格局被打破。

作为最早提出「铁三角」模式的自动驾驶企业，文远知行把这个模式拆解为两个部分： 

一是像文远知行这样的自动驾驶公司与车企合作，联合研发生产具备 L4 级自动驾驶能力的车型，成为自动驾驶运力供应商。

二是自动驾驶公司与出行或货运平台合作，双方共同组建运营车队，从而形成一个 Robotaxi 或无人货运场景内的运力需求方。

车企+出行平台+自动驾驶企业，「铁三角」就形成了一个能够生态化自洽的运力供给需求循环，也能够更快的推动自动驾驶技术商业化落地。

目前，业内逐渐仿效，形成多家「铁三角」组合，包括： 

- 广汽+如祺出行+小马智行

- 吉利+曹操+元戎启行

- 上汽+享道出行+Momenta

- 一汽/东风/长安+T3 出行+智行者

4 月 26 日，广汽集团旗下出行平台如祺出行宣布完成超 10 亿元的 A 轮融资，本轮融资由广汽集团领投，文远知行、小马智行等企业参投。

事实上，早在 2018 年，文远知行就与广汽联合推出了第一辆无人驾驶出租车。

去年 12 月，广汽集团宣布战略投资文远知行 D 轮。D 轮有 4 亿美元入账的文远知行，投后估值达 44 亿美元。

文远知行在一年的时间里完成了 B、C、D 轮融资，融资额达 10 亿美元。

在广汽和文远知行合作的基础上，如祺出行则以出行服务平台的角色加入合作。根据三方协议，未来几年，三方将合力建立起一支 Robotaxi 车队并实现商业化运营。

由此来看，文远知行一直坚持走与车企深化合作路线，并以「铁三角」的模式，突破自动驾驶技术商业化量产瓶颈。

商用车领域，文远知行的无人驾驶轻客是基于福特江铃轻客车型打造，在商业落地上，则是与中通快递达成战略合作，布局城市货运赛道。

而无人驾驶小巴和无人环卫车，都是由文远知行和宇通集团联合设计生产，后者则参与了文远知行的 B1 轮战略融资，2 亿美元创当时国内车厂投资自动驾驶公司的最高记录。

新型关系转变的背后，我们可以看到 L4 级自动驾驶公司在商业化量产上的迫切性。同时，这也反映出，仅仅依靠自动驾驶企业自身小规模的车队运营，没有办法实现真正的落地。

文远知行作为业内更快实现多场景商业化运营的 L4 级自动驾驶企业，无疑是为整个自动驾驶行业树立了一个标杆。

只有具备产品化和运营能力的自动驾驶公司，才能够真正的推动 L4 级自动驾驶技术的商业化量产落地。