百度无人小巴升级：能力堪比 Robotaxi，阿波龙二代开上公开道路
8 月 5 日晚，百度 Apollo 在广州发布新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ。
阿波龙，最早是由百度和金龙客车联合开发的「无人驾驶微循环车」。2018 年 7 月，第一代阿波龙量产下线。在过去三年里，阿波龙已经在北京、广州、雄安、重庆、佛山等 22 个城市园区落地部署，累计服务人次超 12 万，累计自动驾驶里程达到 12 万公里。
而三年后，第二代车型发布。
相较于一代，阿波龙Ⅱ 主要是针对车辆的感知、计算等硬件系统进行升级，车辆的运营场景由第一代以封闭场景为主拓展至开放道路场景。此外，阿波龙Ⅱ 的车内智能座舱增加了与京东方合作开发的 55 寸智慧透明显示车窗。新一代阿波龙通过接入百度的 MaaS 服务平台，将支持向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化智能移动服务。
在硬件层面，阿波龙Ⅱ 采用了更强的感知硬件和计算单元：
核心计算单元，算力提升三倍达到 372 Tops，与 Robotaxi 算力持平；
传感器层面，搭载了两个 40 线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到 250 米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级；
除了单车智能外，阿波龙Ⅱ 还搭载车路协同和 5G 云代功驾功能，来提高车辆的安全性。
车身方面，百度与厦门金龙工程师合作对于底盘的悬挂转向、制动甚至是电机的力矩进行了全面优化和部分零件升级，车辆整体获得了更强的爬坡能力，控制也更加平顺；
较之上一代，整车总计有 155 项综合能力提升，包括底盘能力、车载通讯能力以及充电能力等。
由此，阿波龙Ⅱ 的自动驾驶能力大幅提升，ODD（自动驾驶运行设计区域）从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。这代阿波龙能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景。
智能座舱体验方面，阿波龙Ⅱ 与阿波龙一代相同，没有驾驶位、方向盘、油门和刹车。车内增加搭载由 Apollo 与 BOE 联合打造的全球首款车规级 55 寸智慧透明显示车窗，可全面展示车辆周围的道路元素和驾驶行为。乘客不仅可以欣赏外面的风景，还可以通过屏幕看到实时 AR 信息，获取行驶路线上地标建筑和景点信息、途经站点甚至可以得知目的地周围的餐馆信息以及是否提供优惠券等信息。
除了车内交互，车外交互也进行了升级。车前车尾分别配有一块交互大屏。车前大屏会在乘客上车前与其微笑打招呼，增强乘客体验；如有行人过马路，还可以告知行人应该等待还是正常通行。车尾大屏与车路协同功能相联，可以提醒后方车主前方交通信息，包括交通灯倒计时、前方道路施工情况或事故情况，提升行驶安全性。
在 MaaS 出行服务领域，百度智能交通产品研发总经理陶吉在发布会上特别提到：阿波龙Ⅱ 的每个座位都配有压力传感器以及监控，在手机端可以实现座位级的预约，操作类似购买高铁票那样便利。
阿波龙Ⅱ 拥有更加多元化、可定制的车辆形态。作为百度 MaaS 平台新伙伴，阿波龙Ⅱ 能与多种交通工具无缝衔接，配合自动驾驶车辆及传统公交运力，大大缩减用户短途步行时长，为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路；实际落地中，可在多种应用场景发挥作用，包括校园微循环路线、景区智能导览、商业中心接驳以及办公地铁接驳等，提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式。
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