禾赛发布混合固态激光雷达 AT128，已获多家车企超 150 万台定点
2021 年 8 月 13 日，禾赛正式公布面向 ADAS 前装量产的长距混合固态激光雷达——AT128。
禾赛的 AT128 主要特性为：同时满足远距（200m@10%）和超高点频（153 万每秒，单回波），并且面向车规级前装量产。
据官方介绍，AT128 已获得多家顶级汽车厂商总计超过 150 万台的定点，将在 2022 年大规模量产交付。
图像级分辨率，超强测远能力
据禾赛介绍，AT128 通过芯片化 128 通道的固态电子扫描，实现了「真 128 线」的结构化扫描，而非通过二维扫描或拼接实现「等效 XX 线」的效果。
固态电子扫描避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时，实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布，可以给后期算法带来便利。
点频是激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现，类似摄像头的总像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了视场角大小和不均匀带来的「最高分辨率」这样片面的指标。
点频=每帧水平方向平均点数 x 垂直方向平均点数 x 帧率。禾赛 AT128 的点频数据为每秒 153 万点。
与点频同样重要的，是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花，行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义，即对 10% 反射率物体的稳定测量距离。ADAS 行业普遍认为 200m@10% 是可以稳定可靠实现 Level3 功能的必要条件。
禾赛 AT128 具备 200 米 @10% 的测距能力，且最远地面线可以达到 70 米。
据禾赛科技透露，为支持快速增长的量产订单，公司正建设一个建筑面积超 6 万平米、设计年产能超过百万台的智造中心，并预计于 2022 年全面投产。
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