支持 L4+ 级自动驾驶，2023年量产！起底长城汽车智慧线控底盘技术

10 月 28 日下午，长城汽车咖啡智能 2.0 智慧线控底盘公开课再次开讲，着重介绍了智慧线控底盘的核心技术以及长城汽车围绕「安全与创新」所做的大量功课。

6 月 29 日，长城汽车智慧线控底盘全球首发，这是长城汽车以 L4 级及以上自动驾驶为目标构建的技术平台，计划于 2023 年实现量产；到 2025 年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到 40%。

长城汽车智慧线控底盘基于 GEEP 4.0 全新电子电气架构，整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。

技术创新方面，线控转向系统和线控制动系统最为亮眼。

线控转向系统是全国首个支持 L4+ 自动驾驶的线控转向技术。这一技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有 CANFD 实现系统内信号传递，支持方向盘收折，完全隔绝路面振动；同时采用手感模拟器来模拟路感，依然能够享受到驾驶乐趣；由于取消了转向传动轴，转向比不再固定不变，可以在 9-16 之间主动调节或自由设置，能获得更佳的操控感。

线控制动系统区别于采用液压系统的 EHB 线控制动系统，而使用电机直接夹紧摩擦片的 EMB 制动器，替代了 EHB 线控制动系统中的 ESP、ibooster 、液压管路和 EPB 四大部件，实现了机械部件四合一；采用 4 轮 EMB 制动技术，同时可实现减重 10%，控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短 0.35s，100km/h-0 制动距离可缩短 4.8m。

从传统的机械时代迈入赛博世界，仅仅有技术创新是不够的，安全更是一个需要高度重视的问题。

安全方面，长城汽车智慧线控底盘采用三冗余设计+跨系统冗余，达成行业最高系统功能安全等级 ASIL D。底盘设计采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用 3 重备份设计，即三冗余系统；相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

例如，当转向系统全部失效时，能通过线控制动系统对两侧车轮施加不等大制动力，使两侧车辆形成转速差，从而实现转向动作；再比如，当三冗余线控制动全部失效时，能够通过提高动能回收力度来实现车辆减速等。

成长性方面，智慧线控底盘软件架构、应用层软件、基层软件均是完全自主开发，支持 OTA 升级，可自主完成持续迭代。为满足软件升级的需求，智慧线控底盘还预留出了足够的硬件能力。

另外，智慧线控底盘还能为驾驶者提供多种定制化服务，支持驾驶风格定制、自学习用户驾驶习惯、驾驶模式动态调整、自定义用车等多种驾驶场景。

长城汽车智慧线控底盘从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到包括整个软件系统，全部由长城自主完成设计，拥有全部自主知识产权。

围绕这一底盘核心技术，长城汽车已申请专利 100 余项。该技术将于 2023 年正式投入商业应用。

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