智能汽车昨夜今晨：特斯拉推出自动驾驶 FSD Beta 10.4；苹果挖角特斯拉前 Autopilot 总监；高合汽车发布第二款车型 HiPhi Z

1. 特斯拉自动驾驶 FSD Beta 10.4 系统推出：改善对高速物体的检测速度

11 月 7 日，特斯拉 FSD Beta 10.4 全自动驾驶系统正式推出。

该版本提升了对于特定物体的监测速度，同时提高了在狭窄环境下的通过能力，使得自动驾驶功能更加完善。

更新项如下：

在安全的前提下，通过允许更快地状态恢复来改善驶离导航路线时的操控性。

在车辆穿越高速道路时，提高了对高速移动物体的检测速度，以便车辆能够加速更快，快速穿越道路。

通过使用超超参数调整以及改进的采样策略，来提升广义静态网络对静态障碍物的检测能力，精度提高 1.5%，recall 指标提高 7.0%。

提高车辆通过具有较高障碍物包裹的狭窄空间时的速度。

通过更新下一代检测算法，提高对于行人、自行车、 摩托车等 VRU 物体的监测精度。精度提高 35%，recall 指标提高 20%。

通过添加新的数据和改进训练算法，改善对应急车辆的监测能力，通过率提高 5.8%。

通过将导航路线作为输入值添加到对象检测网络，改善 VRU 控制相关属性的精度，提高 1.1%。

此前，特斯拉于 11 月 6 日表示延迟推送这项更新。参与抢先体验计划的用户，如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新。

2. 特斯拉前 Autopilot 总监离职，加入苹果造车团队

据彭博社报道，苹果公司近日雇佣了特斯拉前 Autopilot 总监克里斯托弗・摩尔（Christopher Moore），为其 Apple Car 项目——泰坦计划（Project Titan）开发自动驾驶软件。

摩尔将向 2020 年底加入苹果的另一位前特斯拉高管 Stuart Bowers 汇报工作，后者曾领导特斯拉 Autopilot 团队，并于 2019 年年中离职。

随着 CJ Moore 的加入，苹果造车团队中的前特斯拉工程师和高管圈子又扩大了。

目前，除 Stuart Bowers 和 CJ Moore 之外，苹果也已经把前特斯拉传动系统主管 Michael Schwekutsch 和内饰主管 Steve MacManus 收入麾下。

3. 高合汽车第二款车型 HiPhi Z 发布  2022 年内交付

11 月 6 日，造车新势力华人运通今日发布高合汽车第二款旗舰 Digital GT-HiPhi Z 量产定型车。

据悉，高合 HiPhi Z 的 95% 量产内容已锁定，将于明年 4 月北京车展期间亮相并开启预订，2022 年内实现量产交付。届时，高合 HiPhiZ 量产车将实现其量产定型车 95% 以上的内容。

智能驾驶方面，高合 HiPhiZ 搭载高合自研的 HiPhiPilot 高合智能驾驶辅助系统。HiPhiZ 共装备了 2 个前向 800 万像素高清摄像头，1 个前向 200 万像素的备用摄像头，1 个后视 200 万像素摄像头，5 个毫米波雷达，1 个激光雷达以及 4 个侧向摄像头等 31 个驾驶辅助传感器。

4. 蔚来宣布长三角都市圈高速换电网络正式打通

11 月 6 日，蔚来宣布长三角都市圈高速换电网络正式打通，共 29 座高速换电站，涵盖 11 条高速公路。

蔚来还表示春节前持续布局加密，辐射江浙沪皖全境。

11 月 3 日，蔚来上线了全国第 600 座蔚来换电站。

官方数据显示，蔚来 10 月累计新增换电站 81 座；「电区房」覆盖率增至 40.01%，环比增长 11.11%；车站比降至 272 辆/座，环比下降 12.82%，平均每座换电站可覆盖 272 位用户；二代换电站占比增至 66.64%。

此外，蔚来 10 月 30 日宣布第 1000 座超级充电站上线。

5. 上海将试点自动驾驶出租车示范收费

11 月 7 日，第一届智能交通上海论坛于 7 日在第四届进博会上举行。

据悉，上海将推动自动驾驶出租车开展试点运营，并可按相关规定要求适当收取一定的费用。

上海将加大智能网联汽车领域的法规政策供给，支持智能网联汽车开展规模化的示范应用和试运营的试点，制定示范运营管理规则，允许达到条件的企业向服务对象收取一定费用，争取给示范效果突出的企业颁发运营资质。

P.S. 欢迎点击此链接报名：

https://6653615874437.huodongxing.com/event/4617682361300