西井科技发布无人驾驶商用车底盘Qomolo ONE，下一步开拓国内港口无人驾驶市场

*西井科技 CEO 谭黎敏

近日，西井科技在上海发布了旗下首款跨场景无人驾驶重载移动平台 Qomolo ONE。

Qomolo ONE 实现了动力平台化、功能模块化，是一款「变形金刚」式的无人驾驶商用车通用底盘。

*西井科技无人驾驶合伙人孙作雷

Qomolo ONE 延续了此前西井科技已发布的无人驾驶电动重卡 Q-Truck 「去除驾驶室」的理念，贯彻模块化设计，带来具有可互换性和可拓展性的底盘平台，实现了用户场景自定义，一个无人驾驶平台提供多种用途。

西井科技无人驾驶合伙人孙作雷博士介绍，产品在设计之初，瞄准了载货及载人双重需求，通过整车上载车厢快速滑板式换装，带来更灵活的适配方案，实现模块化可升级。合作方可以基于 Qomolo ONE 并结合用户需求，自定义上装设计与生产，未来可以应用于特种消防、矿石运输、移动办公室等多种特殊需求下的无人化作业场景。

在发布会现场，以无人物流货车形态登场的 Qomolo ONE，仅用 6 分钟，便组合成一辆总长 14 米的无人驾驶大巴。

Qomolo ONE 外观延续乐高式整车设计理念，车身采用航天级轻量化铝合金，无际感知 LED 交互屏可实时显示车辆决策和状态信息。

经过 5 年多针对特定场景的实际工况积累，西井科技无人驾驶商用系统已拥有一整套成熟的全栈解决方案，可迅速迭代到新品上。

Qomolo ONE 采用了新一代融合感知架构，搭载了自研的超远视距高精度工业级双目摄像头、激光雷达（来自大疆 Livox）、毫米波雷达等多种组合传感器，可 360 度全方位感知周围工况。

在确保稳定实现功能的同时，Qomolo ONE 内嵌一体化传感器工艺，采用一体化接插设计，车规级标准，一致性的安全生产工艺，从基础工艺和流程上确保安全。

依托自研深度学习引擎和边缘计算平台，超高速智能路径规划运算和超视距路况 V2X 智能协同系统，赋予了 Qomolo ONE 极为精准的无人驾驶工作能力，让实际作业流程变得更灵活。加上厘米级精度融合定位，实现在业务场景下，精准停靠一次完成，实现无人化的自动充电、自动装卸等工作支持。

在性能上，Qomolo ONE 防水、防尘、防震动，和 Q-Truck 一样无惧严寒和酷暑。动力上设定 150KW 的额定功率，250KW 的峰值功率，可实现 70 吨的最大牵引力；此外，还可提供单轴、双轴转向，轻松应对如半坡启动、半坡跟车等复杂工况。

值得注意的是，Qomolo ONE 的最高时速可达 85 公里/时，可覆盖大部分场景下的行驶速度，这也是西井科技团队首次突破原有的低速场景。

在能源方面，作为首款运用固态电池的商用车动力平台，Qomolo ONE 在相同电量的配置情况下，实现比同类型车辆多 20% 以上的续航里程，充电提速 30%，整车重量减轻 8%。

相比传统柴油商业车，Qomolo ONE 平台车采用铝合金骨架和纯电动移动平台，全生命周期减排 50%。主副电池系统可在 1 小时内完成 100% 快充，副电池可通过简易换电流程，6 分钟完成换电，并实现 200 公里以上的续航里程。

西井科技还正式宣布，全球范围内将在四个国家同步开启特定场景无人驾驶换电业务。今后，Qomolo 家族将全线采用新能源电池，实现可充、可换、能源可升级。

在 Qomolo ONE 发布之前，西井科技的无人驾驶电动重卡 Q-Truck 已实现了商业落地。

从炎热的东南亚到酷寒的北欧，Q-Truck 重新定义全时无人驾驶商用车，在实际运营中助力泰国用户成为全球首个无人驾驶与人工驾驶混合作业的码头，持续运营的平均效率达到了超越人工效率的 28 MOVE/小时，且已完全交付用户自己运营。

在阿联酋阿布扎比，Q-Truck 全球首创“无人驾驶商业化代运营”模式，用 AI 产品服务化(AIaaS)，助力港口数智化转型实现轻启动。

发展至今，西井科技已携手全球 80 余家客户以港口为支点，深入物流资源分配与运力网络，后续还将大力拓展国内港口无人驾驶市场。

Qomolo ONE 发布后，西井科技 COO 章嵘与无人驾驶合伙人孙作雷博士接受了包括汽车之心在内的多家媒体的群访：

问：现在西井科技的技术团队构成是怎样的？

孙作雷：我们目前技术团队接近 340 人，其中 77% 以上都是工程师；在这 77% 的工程师中，硕士和博士占到 50% 以上。他们大部分都有着 AI 技术研发的工作经验。

问：西井科技无人驾驶平台的商业模式目前是怎样的？

章嵘：西井科技的商业模式是提供全栈解决方案、是整套能力。商业模式方面，在泰国林查班港，我们是以整体解决方案的形式提供的；而在阿布扎比是提供商业化代运营模式。

车辆作为产品本身，主要提供的是智能化交通能力，是整套解决方案中的一部分。今天正式亮相的 Qomolo ONE，同样是提供全栈解决方案。

问：你们发布的 Qomolo ONE 与其它无人驾驶商用车对比具有哪些优势？国内和国外的落地形势如何？

孙作雷：首先与那些传统的燃油车相比，电动车毋庸置疑是大趋势，所以燃油车已经不在我们今天讨论的范畴内。我们今天发布的 Qomolo ONE 是跨平台重载移动平台，可以搭配不同的上载车厢，因此能灵活适配不同的场景，一车多用，也同时可以批量生产、批量交付，降低单车成本。在产品迭代中，也能更专注地打磨迭代好一款底盘产品。

很多友商在国内落地的无人驾驶商用车，多是有驾驶室的。我们前两年落地以海外为主，这是因为用户的教育期的起点不同。海外在上世纪 90 年代就已经有了自动化码头的初级形态，所以用户教育更成熟、接受度更高，这也是我们最初的无人驾驶场景落地海外的因素之一。

但是，最近两年，疫情的原因让国内用户也有了很强的无人化需求，在一众创业公司几年来的共同努力下，国内用户的教育期也基本完成，用户开始考虑让真正的无人驾驶落地。所以我觉得今年是无人驾驶在行业应用的元年。

问：Qomolo 目前在发展无人化的港口场景，未来会拓展到开放道路重卡市场吗？

章嵘：从我们自己发展的角度来说，首先覆盖的还是现有场景，其实 Qomolo 在技术层面已经具备了往开放场景迈进的能力，我们无人驾驶产品在多个码头已经实现了与有人驾驶混行。

封闭场景商业化落地就是把我们拥有的技术积累、产品投入都达到能够服务于开放场景的能力。未来在法律法规支持情况下，商业落地的条件成熟，不排除我们会进入开放道路市场。

问：目前，西井科技的场景还是以港口为主，如果日后去做其他场景，如公交车，是否会担心与公司基因不匹配？相对其他公司有什么优势？

章嵘：对于 Qomolo 无人驾驶产品而言，西井的核心竞争力在于整体的解决方案。西井一直秉承的是要为客户解决实际作业生产需求。在这个需求下，我们提供的是各个板块上不同能力的实现。比如说，我们在港口提供全球化智慧港口的解决方案，这就涉及到不同的作业流程，包括港口数字化升级、水平化运输升级，以及安全的智能化升级。

我们提供给客户的不是单一的自动驾驶模块，还包括上层的管理系统，这层是为了把客户的业务系统和我们下层的水平运输的车辆连接起来，所以客户的业务可以通过我们的系统呈现，也可以通过系统下发到车辆平台进行整体运输。这样，我们能帮助客户解决的，绝不仅是单车的自动驾驶，而是真正在无人化、高效地提升水平搬运集装箱的整体能力。

Qomolo ONE 在技术层面已经具备了往开放场景迈进的能力。未来在法律法规支持情况下，商业落地的条件成熟，不排除我们会进入开放道路市场。

问：西井科技在目前码头工作繁忙的情况下推出 Qomolo ONE，这是否意味着你们会出现更多的新客户和新订单？

章嵘：一定会的。西井科技之所以在 2016 年底、2017 年初时组建无人驾驶团队，其实就是预见到了未来港口的发展方向和难点。现在全世界的港口都受疫情影响出现了运力紧张的情况，我们今年就已经协助国内外多个港口进行了数智化转型，在海内外实现多个业务落地。

问：您说的海外港口是指哪几个国家？

章嵘：欧洲、东南亚，以及在南美、北美都已经开始布局。

问：我比较好奇的是，因为我们主要做海外，这个车是在国内制造好然后运过去、当地找工程师去对接测试和调试？还是怎样一种模式？怎么保证成本可控？

章嵘：我们提供的是全栈解决方案。目前来说，是以整车出口这样的方式，从中国生产再运到海外；未来，如果当地本地需要规模化交付的话，也不排除在海外生产或者组装。

我们目前的交付方式并不需要很多人在现场进行人工交付。因为我们已经摸索出了一套交付体系标准。系统层面，我们现在提出 OTA 在线系统升级，各方面的升级都可以考虑远程。当然，这个远程系统升级是在客户允许的情况下进行的。

只需要少量人员到现场进行交付管理，同时用强大的后台团队进行远程技术支撑，这是我们今天的模式。这样对于海外批量化交付的影响不大。

问：目前西井科技国外港口落地的业务似乎多于国内落地？目前中国的业务进展如何？

章嵘：这与我们之前的战略考虑有关。最初我们更希望选择集中力量，先专注一到两个码头进行实际的场景落地。正如之前所谈到的，国外在港口无人化方面的接受度更高，这也是为什么先期在海外落地的一个因素。

2020 年开始，我们感受到国内港口无人驾驶商业化落地的需求越来越强，所以去年我们在新疆前期落地了无人驾驶车队，而今年我们又进一步突破，在天津交付了国内最大规模化的无人驾驶车队；接下来我们还会在厦门落地。