智能汽车昨夜今晨：特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6.1 发布；福特 CEO 预计到2023年电动野马产量将增加两倍

1. 特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.6.1 发布：提高夜间检测精度

 12 月 13 日消息，特斯拉推出了全自动驾驶 FSD 软件的 10.6.1 Beta 版本。

本次更新带来了多项改进，提高了对物体检测的精度和速度，解决了此前存在的部分问题。

以下为更新日志：

改善了物体检测网络架构，针对非 VRU 物体（汽车、卡车、公交车）提高了灵敏度。改善后，召回率提高了 7%，深度误差降低了 16%，速度误差降低了 21%。

新的可见性网络，平均相对误差降低了 18.5%。

新的通用静态对象监测网络，在大角度和夜间情况下的精度提高了 17%。

通过对交汇物体预测，改进了车辆在开放路口左转时，停车等候的位置，这样同时有助于为其它车辆让路。

通过建模，在并道动作时留出更大余地。

在有物体穿越前方车道时，改善了自动刹车的动作，使其更加平缓，提高乘客舒适度。

2. 蜂巢能源 B+轮融资 累计融资超 200 亿元

12 月 11 日，蜂巢能源完成 B+ 轮融资，资金额 60 亿元，投资方主要包括：川能投、大族激光、星宇股份等产业链合作伙伴。

12 月 9 日，蜂巢能源在第二届电池日上发布了面向 2025 年的领蜂「600」战略，并宣布将 2025 年全球产能规划目标提升至 600GWh。蜂巢能源此前透露，公司已具备申报首发上市的基本条件，将如期推进上市的相关工作，争取早日登陆资本市场。

3. 特斯拉量产版电动皮卡 CyberTruck 不会配置新式超大雨刷

12 月 12 日消息，特斯拉电动皮卡 CyberTruck 原型上最近出现的超大雨刷吸引了很多粉丝关注。

马斯克证实，这款雨刷不会出现在 CyberTruck 量产版本上。

最近，有网友发布了特斯拉位于美国加州弗里蒙特工厂的无人机视频，其中展示了 CyberTruck 的新款原型车。从这些视频截图中可以明显看出，特斯拉正在尝试对这款皮卡的设计进行诸多改进，其中包括巨大曲面的挡风玻璃、可拆卸的后视镜以及超大雨刷。马斯克承认，CyberTruck 雨刷实际上是最让他困扰的东西。

4. 福特 CEO 预计到 2023 年电动野马产量将增加两倍

外媒 12 月 11 日消息，福特汽车首席执行官 Jim Farley 表示，预计到 2023 年，福特纯电动野马 Mach-E SUV 在北美和欧洲的产量将增加两倍，达到每年 20 万辆以上。

在近日投资者会议上，福特汽车表示，公司计划两年内将电动汽车产能提升至每年 60 万辆，成为全球第二大电动汽车制造商。

5. 大众或与博世合作开发汽车软件

德国《商报》12 月 11 日援引知情人士说法，大众汽车计划与零部件供应商博世集团合作开发汽车软件。据悉，大众集团软件部门 Cariad 和博世之间的谈判可能在今年结束，大众或在该项目中投入上亿欧元资金。

6. 越南电动汽车制造商 VinFast 开建电池工厂

彭博社 12 月 12 日报道，越南电动汽车制造商 VinFast 开始在该国建设一个电池制造工厂，为其电动汽车和公共汽车提供动力电池。VinFast 母公司 Vingroup 在一份声明中表示，该工厂年产能 10 万锂电池组，第一阶段将投资超过 1.737 亿美元。

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