现代加快中国本土化研发，艾尼氪5搭载百度Apollo AVP技术上路

2021年10月18日，中国上海。一辆现代艾尼氪5的测试车在驾驶员脱手、脱脚的状态下，借助自动泊车技术顺利驶入现代中国研发中心附近的一座地下停车库。

值得注意的是，艾尼氪5的自动泊车方案并非来自现代自研，而是采用了百度Apollo的AVP自主泊车技术。这款车比搭载百度Apollo HAVP 的威马W6更先进的地方在于，它可以不受固定停车位的限制，而且自动泊车的距离可以长达数百米。

据了解，搭载在艾尼氪5上面的这套 L4 级自动泊车产品主要针对复杂停车场景进行部署，简称 PAVP（Public Valet Parking）。

这套方案最主要的特点是能够实现超视距距离的泊车，用户只需要把车停在商场及写字楼等地库入口，车辆即可跨层下地库行驶，到达地面 B1 或更深楼层进行自主泊车，其经历的跨层复杂程度行驶和超远行驶距离均处于业内领先水平。

传感器及硬件配置方面，这套 AVP 产品的感知硬件依旧搭配了5路摄像头和12路超声波传感器，它们共同组成了自动驾驶车的“天眼”。

在此基础上，百度 AVP 在智能巡航过程中识别道路，自动搜寻停车位，免去人为找车和人为泊车的烦恼，在环境复杂的停车场环境实现精准泊车，让车内驾乘者获得时间自由、空间自由的驾驶体验；若在中途遇到行人或障碍物，车辆还能够及时感知、识别并作出反应，采取主动避让或停车让行等措施，让泊车过程安全顺畅。

针对于家、公司等固定停车位场景，百度 HAVP 提供了更加简单便捷的记忆泊车功能。车辆仅需完成一次快速学习路线，即可实现车位到上下车点的召唤和泊车，以此适应不同停车环境和不同车主的操作习惯，让车辆秒变智能“老司机”。

针对复杂商业场景，百度提供了 PAVP 整体解方案，能够应对更加复杂的商业停车场景环境，基于对于行驶距离、路况复杂程度以及行车环境等因素，位车辆配备更智能的软件算法。重要的是，该产品仅需要预先对场景采集高精地图及场端轻度定位改造，即可提供更加精准的室内定位能力和安全性保障。

而且，与当下一些注重对停车场端改造的自动泊车方案不同，此次艾尼氪5所搭载的百度Apollo成本相对更低。 “AVP主要是车端、云端、场端和地图的融合，通常来说，整套方案的成本不超过整车的10%，最低可能做到5%左右。” 一位百度Apollo内部人士告诉汽车之心。

2020全年，北京现代共卖出50.2万辆新车，与最初的年销75万辆目标相比，仅完成了66.9%，这促使现代加大在中国市场的投入规模。

实际上，就在艾尼氪5展示自主泊车技术同一天，现代中国研发中心成立。据汽车之心了解，用于投入现代中国研发中心的这笔钱本来要投到北美，但现代最终拍板，决定加速在中国这一庞大市场的技术研发本土化。

现代有自身的艾尼氪5展示自主泊车还有着更重要一层意义。那就是，对于百度Apollo来说，这是继将HAVP搭载在威马W6之后，AVP上车的又一重要进展。

艾尼氪5是首次采用现代汽车集团的电动全球模块化平台E-GMP的车型，一旦能够与现代的艾尼氪5成功合作，意味着百度Apollo AVP 技术或将搭载在更多现代的车型上。

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