集度汽车机器人双激光雷达设计图曝光
4 月 18 日,集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节图。根据图片来看,该车的激光雷达被安置在了车前盖两侧。
同时,集度智驾负责人王伟宝博士还分享了集度汽车机器人的最新进展。日前,集度 SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)已迭代升级为 2.0 版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构 JET1.0(电子电气架构 +SOA)实现融合。
目前全球最高算力车载芯片英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光雷达已经上车,参与集度自动驾驶系统的测试。这意味着,集度基于 Apollo 无人化自动驾驶能力打造的,面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
王伟宝表示,SIMUCar2.0 阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现「真冗余」。与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。
集度方面还透露,原计划于 4 月举办的首场大型品牌发布会 ROBODAY,因疫情原因将延期举办。此前,集度已宣布将在 2022 年发布其首款汽车机器人概念车,并在今年的北京车展亮相。
其首款量产汽车机器人将于 2023 年上市交付,届时将具备高阶自动驾驶能力,能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前,集度已启动后续车型的研发和预研,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。
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