地平线高速NOA发布！抢先体验+重点解读

4 月 20 日，地平线公开了高速 NOA（Navigate on Autopilot）领航辅助驾驶方案。

这套系统被称为地平线 Pilot 3，搭载了 3 颗征程 3 芯片，单颗芯片算力 5TOPS，共计 15TOPS。

在传感器配置上，搭载了 6 颗摄像头，包括 1 颗前视 1 颗后视和 4 颗侧视。在 Demo 车型上，与这套感知方案打配合的是高德的高精地图。

地平线表示，如果需要升级至「行泊一体」，还需要再增加 4 颗用于泊车的环视鱼眼摄像头。在地图方面，未来会根据车企的需求做相应的供应商选择。

预计年内有 4 家车企的多款上市新车将搭载地平线 Pilot 方案。

搭载地平线Pilot 3系统的Demo车

地平线介绍，Pilot 3 有四个核心优势：

第一，360 度周视视觉感知，可以应对高速复杂场景。侧前视感知可以提高车辆近距离并线、相隔车道并线，以及匝道路口盲区目标检测能力。侧后视/后视感知的作用在于侧后方来车检测，提升变道性能及安全性。

目前，采用 360 度周视视觉感知的车企主要是特斯拉和小鹏汽车，据了解，理想汽车的最新车型 L9 也将采取这一方案。

按照地平线的说法，大多数企业不采用这一方案的主要原因则在于：算法门槛高以及对域控制器的散热能力要求高。

这就涉及到了地平线 Pilot 的第二个核心优势——被动散热域控。

目前，域控制器的主要散热方式是风冷和液冷，地平线通过软硬件一体化设计，降低了域控制器的功耗，同时地平线与合作伙伴对域控制器的外形进行设计，加强了域控制器本身的散热能力。这一优势可以让域控制器的成本更低、以及适配更多不同能源类型的车辆。

第三个优势就是高算力应用效率，可以支持「行泊一体」架构。

目前，大多数车企的泊车功能是需要单独的芯片支持的，地平线做了一体化设计，3 颗芯片既可以满足行车需求也可以满足泊车需求。

按照地平线介绍，这 3 颗芯片分工不同。在行车环节，一颗芯片负责前向感知、视觉定位、融合定位，另一颗负责侧视感知、后视感知、MCMOT（多类多目标跟踪），最后一颗则负责多传感器融合、预测/决策规划。

在泊车环节，则分别支持前向感知、规划决策；环境建模、视觉定位；环视感知、IPM 感知。

第四，就是架构可剪裁、可拓展，满足不同车企需求。

也就是说，地平线可以单独提供高速领航辅助驾驶功能，也可以打包自主泊车等功能，车企可以根据自身需求进行配置。

和其他车企的高速领航辅助驾驶功能一样，地平线 NOA 也只能在有高精地图支持的高速路、快速路开启。地平线介绍，目前在北京地区有高精地图支持的区域都可以开启 NOA。

据地平线介绍，Pilot 3 是即将量产的解决方案，预计在今年 7 月底正式落地。关于城市场景的领航辅助驾驶，地平线则透露，预计在 2023 年下半年会有量产方案落地。

截至目前，地平线征程芯片出货量已突破 100 万片，获得 45+个前装量产项目定点。

已公布搭载地平线征程芯片的有长安 UNI-T、奇瑞蚂蚁、长安 UNI-K、广汽埃安 AION Y、东风岚图 FREE、江淮汽车思皓 QX、广汽传祺 GS4 Plus、上汽大通 MAXUS MIFA 概念车、2021 款理想 ONE、长城哈弗 H9-2022、长安 UNI-V 等车型。

除了即将交付的 NOA 方案外，地平线的 ADAS 解决方案已经快速实现落地。Mono 单目前视感知方案已于 2021 年率先实现规模化前装量产，定点车型达 10 余款。

除此之外，地平线 Halo 车载智能交互方案也拥有了接近 50 个量产车型的合作，包含预研、定点、量产车型，在搭载视觉感知的智能座舱市场的份额占比超过 62%。

按照规划，征程 5 将于下半年量产上车，算力达到 128TOPS。从产品规划路线图来看，征程 6 的算力将达到 512+TOPS 以上。

地平线一直以开放的心态面向产业，这一策略让地平线得到了快速的发展，正在成为产业里越来越核心的玩家。