搭载12个摄像头，7颗激光雷达，文远知行发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide SS 5.0

6 月 7 日，文远知行正式发布全新一代自动驾驶传感器套件 WeRide Sensor Suite 5.0（简称 WeRide SS 5.0），并宣布搭载该套件的 Robotaxi 车队已全面投入规模化测试与应用。

WeRide SS 5.0 集强大性能与前沿设计于一身，以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力，加速推动文远知行 Robotaxi 前装量产和商业化落地的进程。

在外观设计上，WeRide SS 5.0 再次挑战极限，通过集成化、模块化和分体式三大手段，以一流的软硬件技术实现强大的智能驾驶。

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的坚实支持，文远知行在固态激光雷达应用于 Robotaxi 上积累了丰富的经验、形成了一流的解决方案。WeRide SS 5.0 共采用了 7 颗车规级固态激光雷达，分布式设于车顶、尾翼和车身四周，大幅缩小了套件的尺寸，并带来更高的可靠性。

其中，顶部前感知模组配有 3 颗固态激光雷达、5 个中距离相机以及 2 个长距离相机，整体告别过往的「帽子」形态，各角度均呈现流畅优美的曲线。

尾翼感知模组配有 1 颗固态激光雷达及 1 个中距离相机，高度隐藏于车身，与顶部前感知模组相辅相成，负责后方的感知覆盖；加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组，完整地构成了 WeRide SS 5.0 的革新设计。

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化，WeRide SS 5.0 在 250—500TOPS 的算力平台上均能稳定运行，进一步降低 Robotaxi 的算力门槛。让不一样的算力，达到一样的安全可靠。

相较文远知行上一代传感器套件，WeRide SS 5.0 在尺寸和重量上进一步缩减：顶部前感知模组高度减少 66%，厚度减少 15%，整体重量减少 17%，进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

WeRide SS 5.0 为车辆带来半径超过 200 米，车身周围 360°无盲区的强大感知能力，实现了体积、功耗的双减，精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况，无论是对周围行人的一举一动，还是对路面车辆的行驶状态都了如指掌。

WeRide SS 5.0 的诞生不仅是文远知行史上最快的一次传感器套件升级，也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。

成功应对传感器套件在性能与设计上的双重挑战，源于文远知行在自动驾驶前装量产的前瞻探索与深厚积累：一方面，文远知行 WeRide ONE 自动驾驶通用算法在五大产品、全球超过 23 个城市得到广泛应用，底层框架日趋成熟，具备超强的适配能力和稳定性；另一方面，文远知行在多年的自动驾驶实践中，已逐渐形成一套兼顾研发、量产和商业化需要的自动驾驶生产模式。

目前，文远知行已积累超过 1100 万公里的公开道路自动驾驶里程，以及超过 280 万公里的全无人驾驶里程，并形成了「一套系统，五大产品」的布局，涵盖 Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper 和 SAE L2-L4 的高阶智能驾驶解决方案。

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