擎天智卡发布基于地平线征程5 芯片的商用车高级辅助驾驶量产解决方案

12 月 23 日，擎天智卡宣布推出基于征程5 芯片的「擎天自动驾驶系统」，成为首家使用地平线征程5 芯片的商用车高级辅助驾驶量产解决方案供应商。

该系统完美融合了擎天的软件算法优势与征程5 芯片的超强算力，实现了高速场景下重型卡车的点对点自动驾驶。该自动驾驶系统的亮相，填补了商用车自动驾驶解决方案国产化的空白，该系统计划在 2023 年实现量产。

搭载地平线征程®5 芯片的 TADC-D52 车载域控

擎天自动驾驶系统集成了车道保持（LKA）、全速自适应巡航（ACC）、交通标志识别（TSR）、自动紧急刹车（AEB）、车道级导航、自动换道（ALC）、自动汇入/汇出匝道等功能，实现了重卡在高速场景下的点对点自动驾驶。在紧急情况发生时，车辆不需要驾驶员干预，可自动完成靠边停车，为车辆及乘员安全保驾护航。目前该系统支持夜间、雨天及隧道等特殊使用场景，未来将继续拓展覆盖更多场景。

载擎天自动驾驶系统的车辆在隧道中运行

擎天公布了一段搭载该系统的重卡在公开道路自动驾驶的视频。视频中车辆完成了高速道路巡航，并完美处理了特殊情况。

在高速路段，车辆平稳完成汇入汇出，自主应对社会车辆的加塞、变道，并多次完成自动换道。得益于车道级导航和车道保持功能，行驶全程车辆平稳并始终稳居道路中央。

在特殊场景下，车辆识别横穿马路的行人及突然加塞的车辆后，根据现场速度及情况，自主选择处理策略，实现减速或刹停，并在干扰消失后恢复正常驾驶。

面对横穿马路的行人，搭载擎天自动驾驶系统的车辆自动完成减速

面对突然加塞的车辆，搭载擎天自动驾驶系统的车辆自动完成减速，随后恢复正常行驶

在重卡的自动驾驶场景中，高速路段占比较高，车辆加上挂载货物的总重量大，运行时速高，车辆需要面对的特殊场景复杂多变。

任何安全层面的意外，都可能导致非常严重的事故后果。擎天此次发布的解决方案，着重提升车辆面对特殊情况的处理应对能力，为车辆及乘员的安全保驾护航。

地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程®5

擎天自动驾驶系统基于地平线第三代车规级芯片征程®5 打造，征程®5 单颗芯片算力高达 128 TOPS，搭载地平线最新一代 BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，充分发挥了软硬协同优化的技术优势，拥有业界领先的真实计算性能。征程®5 的高性能、大算力及丰富的传感器适配性，为系统提供了强力的硬件支持。

值得一提的是，在双方的共同努力下，擎天自动驾驶系统与征程®5 的集成工作得以在 14 天内完成，速度和效率属行业罕见。通过本次合作，擎天智卡与地平线达成了在软硬件协同方面的共识，为未来深度协同研发打下了坚实的合作基础。

此次双方的共同投入，将进一步促进未来战略合作。未来双方将充分利用各自在商用车自动驾驶领域的软件优势和国内领先的算力平台开发能力，早日为中国干线物流自动驾驶带来更为成熟的商业化解决方案。