觉非科技发布：基于 BEV 的数据闭环融合智驾解决方案 | 上海车展

2023 年上海车展期间，觉非科技基于 BEV 的数据闭环融合智能驾驶解决方案正式发布。

该方案可通过量产车 BEV 的实时感知结果，提供完整的城市 Map-lite 及 Map-free 数据闭环融合解决方案，并满足城市 NOA、记忆通勤/泊车以及感知大模型训练的需要。

车展期间，觉非科技同国内知名主机厂及 Tier1 达成合作，在 2024 年量产车上实现该方案的规模化落地。

觉非科技：基于 BEV 的数据闭环融合智驾解决方案

觉非科技创始人刘斌为中国科学技术协会主席万钢讲解方案

基于 Transformer 的 BEV 智驾大模型是产业全新的感知范式，也为自动驾驶在融合感知、跟踪预测和规划控制等技术的发展带来了更大的拓展空间，目前不仅是学术界追捧的热点，更被认为是解决城市 NOA 对高精地图过度依赖的可达路径。

其优势在于可以使用实时感知和以「脑补方式」输出局部地图，并直接进行决策规划，一定程度上可以解决先验高精地图覆盖和现实性的问题。

BEV 感知的特征提取，主要依靠神经网络模型，这意味着要有足够的高质量数据，才能积累出一个强大的模型。

觉非科技以「数据闭环」为技术发展路径，通过长期的车端与路侧技术实践，积累了大量覆盖不同场景的自动驾驶数据集，并结合机器学习等方式，转化成为了「数据服务平台」。

在面对道路数据方面，觉非科技的观点是，数据需要在合法合规的情况下，基于量产车形成的新的形态，用以支撑感知大模型的规模化数据集。

基于量产车 BEV 实时感知

SLAM 建图

目前产业中对高精地图数据持不同思路。觉非科技认为：中国的城市道路样本复杂度是独一无二的，NOA 落地城市的路线选择，关键在于效果和性价比。

做到日更的低成本地图数据，不仅可以作为先验知识，在复杂城市场景中提供更长距离的道路信息，更可以同感知模型协同，解决异型路口的 Corner Case，大大提升城市自动驾驶的安全及舒适性。

觉非的 BEV 的数据闭环智能融合驾驶解决方案，全部基于量产车 BEV 的实时感知结果实现，拥有完整的数据闭环解决方案和能力，可满足城市 NOA、记忆通勤/泊车和大模型训练的需要。

方案同时支持 Map-lite 与 Map-free 两种技术路径，在满足城市 NOA 安全与成本的双重诉求时，也提供更加安全、可靠、自由灵活的应用空间。

觉非科技 CEO 李东旻表示：

在「软件定义汽车」时代，觉非科技从未停下探索的脚步。我们致力于通过「感知-决策-数据」的闭环能力赋能智能驾驶。对比传统的辅助驾驶解决方案，觉非基于 BEV 的数据闭环融合智驾方案拥有更先进的算法框架、更灵活的应用空间与更开放的合作形式。我们相信，方案的量产落地将为产业市场开拓出新的增长空间，期待携手更多生态伙伴，共同谱写「软件定义汽车」时代的新篇章。