加速商业变现，图森未来进入L2+级域控制器市场

今年以来，加快实现商业化落地成了自动驾驶行业的共识。

在经历董事局内斗和外部融资遇冷后，图森未来于近日发布了新产品域控集中式感知大盒子（以下简称 TS-Box）。据悉，该产品可用于乘用车市场亦可用于商务车市场，是面向 OEM 厂商的 L2+自动驾驶全栈解决方案。

据弗若斯特沙利文报告显示，2022 年中国自动驾驶域控制器约为 98 亿元，预计将以 60.1% 的复合年增长率在 2026 年增至 645 亿元。基于商业闭环和市场前景的判断，作为 L4 级自动驾驶卡车头部企业，图森未来顺势进入域控制器市场。

「我们在市场上发现，整个市场存在很多种方案，有的方案堆叠了大量的传感器，以至于成本很高，又有的方案因为成本问题舍弃了跟安全和性能相关的传感器，也导致了一些事故的出现。于是，图森提出了要发布一款具有领先性能和成本优势一站式解决智驾问题的大感知盒子。」图森未来图森中国工程高级副总裁李海泉在发布会上对媒体说到。

图森未来介绍称，在传统的智驾方案当中，域控制器和其他传感器都采用单独采购的模式，每一个传感器都有自己配备的数据处理芯片。基于这样一个传感器和域控制器、算法集中箱把这样一些传感器的原始数据进行集成，输入最终的信号给到车辆。但在这样的情况下，也导致了传统方案用着两大短板：

一、每个传感器的芯片存在冗余，推高了车企的造车成本

二、整车厂无法获得传感器的原始数据，在做域控制器的算法架构时，无法发挥传感器的最大潜能。

据介绍，图森未此次发布的新品 TS-Box，整合了合图森未来自研的自动驾驶域控制器（TDC）、集中式 4D 雷达解决方案、集中式 RTK-GNSS/INS 定位模块和感知与定位融合算法，能够有效改善和弥补传统方案的不足。

在硬件方面，图森自研 TDC 基于 NVIDIA Orin 系统级 SoC (System-on-a-chip) 芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力；同时，信号处理任务集中到 SoC 芯片，进一步降低整体成本，相比于独立采购 radar、GNSS/INS、Camera with ISP，TS-Box 整体成本能够下降约 25%。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与 GNSS/INS 系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对 GNSS/INS 系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。同时，图森未来自研的稀疏 BEV (Bird's Eye View) 算法可实现高效精准的动态和静态环境感知，助力 OEM 客户开发后续的规划和控制模块。

为了适配市场 OEM 不同产品对成本的需求，TS-Box 将推出 OrinX 和 OrinN 两个版本。

Orin X 版本支持 12 颗 800 万相机的接入，3 颗激光雷达和 5 颗毫米波雷达，在算力方面，提供 12 颗 ARMA78 核，32G 的内存和 250Tops 的 CPU 算力。

而主打性价比的 Orin N 芯片则可以支持 12 个相机，1 颗激光雷达和 5 颗毫米波雷达，算力方面提供了 8 颗 ARM A78 的核，16G 的内存和 84TopsGPU 算力。

此外，据图森未来介绍，Ts-box 还具备强大的产品兼容性，未来可选配兼容 LiDAR 等其他传感器，进一步提升系统可靠性和精确感知能力，实现更加丰富的场景应用。而在 TS-BOX 周边支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助 OEM 客户快速开发自己的规划和控制算法。

此次发布会，除了首发的 L2 级域控制器新品以外，图森未来的发展方向也备受市场关注。

在此之前，图森未来创始人，前董事长侯晓迪就曾公开发帖指责图森未来「推出支持 L2 级别辅助驾驶的域控制器」是「改变技术发展方向」。而随着侯晓迪离职，和新一届管理层的全员出席，图森未来的内斗正式尘埃落定。

但是，尘埃落定之后，L2 级别辅助驾驶域控制器是否会成为公司的发展重心呢？

对此，图森未来 CEO 吕程表示，图森未来仍将以自动驾驶卡车为公司业务的发展重心，而进入 L2 级域控制器市场只是一个「很自然的事」。「图森未来有 TDC，有域控制器，现在又有 L2+主机厂的一些需求，包括我们又有软件本身的优势，为什么不多加一个业务板块呢？」同时他透露，目前，感知大盒子业务的研发团队大约有 200 人左右，后续该业务预计还将单独成立一个部门。

从商业布局来看，TS-Box 更多承担了一个技术商业化落地的功能。由于自动驾驶卡车是个高投入，长周期的行业，而在缺乏 OEM 厂商配合的情况下，距离自动驾驶卡车真正量产落地，规模化运营或仍有一段时间。一边赚钱，一边研发，成了行业的唯一解。实现自我造血便成了一众自动驾驶公司头等大事。

据了解，图森未来 TS-Box 产品预计将于明年开始量产，而截至发布会之时，Ts-Box 尚未取得 OEM 意向客户。