鉴智机器人发布基于地平线征程®5的标准视觉感知产品

6 月 29 日，鉴智机器人正式推出基于单颗地平线征程®5 芯片的标准视觉感知产品 PhiVision，这是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程 5 的全自研标准感知产品。针对自动驾驶感知关键难点问题，PhiVision 提供了一套「开箱即用」的标准化产品，兼具灵活性、高效性和可靠性，能够显著降低合作伙伴的开发成本，同时提升开发效率。

该产品的率先发布，充分彰显了鉴智机器人对地平线征程系列芯片的深刻理解和领先研发实力。作为地平线的重要战略合作伙伴，鉴智机器人曾仅用不到 3 个月时间率先推出基于征程 5 的 L2++原型方案，并率先发布基于单颗征程 5 的复杂场景自动驾驶实景路测。

目前，鉴智机器人 PhiVision 标准视觉感知产品已率先实现在天准科技 TADC-D51 域控制器的快速部署。天准 TADC 系列智能驾驶域控制器产品充分秉承开放性、模块化、易集成的特点，可无缝搭载地平线软件栈，并支持第三方软件和算法方案的快速适配和部署，已经达到批量交付状态。

左起：地平线首席生态官徐健，鉴智机器人联合创始人兼 CTO 都大龙，天准科技副总裁刘军传，鉴智机器人副总裁兼感知产品线负责人梁柱锦

地平线生态内首个公开发布的全自研单征程 5 标准感知产品

PhiVision 是地平线生态内首个公开发布的基于单颗征程 5 的全自研纯视觉感知产品，通过 6V 融合感知，为 L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。同时 PhiVision 为不同自动驾驶系统功能模块提供标准输入输出，支持智驾系统的快速落地。

*当前感知包中未包含后视相机，后续版本更新后可通过感知包升级接入

基于极致算法优化，PhiVision 整体运行效率可达 25FPS，可满足视觉感知的高帧率、低延时需求；同时，PhiVision 通过软件模块解耦，可实现灵活快速部署。

标准视觉感知产品 PhiVision 将加入到地平线生态软件货架，基于地平线 TogetheROS.Auto 智能驾驶应用开发套件，Tier 1 或车厂可开箱即用，快速集成，搭建智能驾驶整体解决方案。

目前 PhiVision 已完成多个主机厂项目 POC 验证，确保了产品的可靠性。

感知能力全覆盖，满足高阶智驾功能及整车智能化扩展

PhiVision 提供 L2/L2+/L2++智能驾驶所需的行车感知功能，包含车道线检测、道路边沿检测、车辆检测、VRU 检测、交通灯检测、交通标识检测、路面标志检测等。

基于 PhiVision 所实现的智驾感知能力全覆盖，可高效支持客户高速 NOA、城区 NOA 等智驾功能的快速落地，包括但不限于在快速环路和高速公路实现自动紧急制动/碰撞预警、盲区检测及预警、紧急转向辅助/自动紧急转向等主动安全类功能，自主变道、拨杆变道、交通拥堵辅助、居中巡航驾驶辅助和领航辅助等舒适行车功能，以及基于丰富感知拓展能力的整车智能化应用扩展。

感知是自动驾驶的核心环节。此次 PhiVision 标准视觉感知产品的率先发布，是产业生态深度协同与创新的结果。鉴智机器人将始终与合作伙伴一起，携手打造更加智能、普适和舒适的移动出行未来。