圆桌回顾 | 开箱即用的视觉标准感知产品对自动驾驶意味着什么？

在智能驾驶开始注重比拼性价比、产业链迎来新考验和挑战的关键节点，视觉标准感知产品的出现对自动驾驶究竟意味着什么？7 月 13 日，鉴智机器人联合《汽车之心》策划圆桌交流活动，邀请智能驾驶相关产业链的五位重磅嘉宾进行了深入探讨。

五位嘉宾分别是：

武文光 美行科技执行总裁 / 美行（上海）总裁

刘军传 天准科技副总裁

张宏志地平线副总裁兼智能汽车事业部业务拓展负责人

都大龙 鉴智机器人联合创始人&CTO

梁柱锦 鉴智机器人副总裁&感知产品线负责人

面向量产：

性价比挑战和「重复造轮子」难题

自动驾驶量产落地正面临着一系列关键挑战，包括系统复杂性和开发成本的增加、标准化和接口统一的缺乏、性价比和用户期望的矛盾等问题。

美行科技武文光从宏观趋势角度指出，未来 5-8 年自动驾驶会是「群雄逐鹿、沧海横流方显英雄本色」的过程，要求所有技术细节都能精益求精。

天准科技刘军传结合在征程 5 服务合作伙伴和主机厂的实践，指出因自动驾驶系统的复杂性需多方协同配合，但合作过程中发散的定制化开发和管理成本的增加会带来一定挑战。

鉴智机器人都大龙认为目前自动驾驶最大的挑战是用户期待与当前技术发展之间存在较大 GAP。第一，自动驾驶技术远未成熟，如对非标障碍物的识别和判断、对城市 NOA 复杂场景应对等；第二，性价比挑战；第三，大模型、数据闭环等自动驾驶基础设施仍有待完善。

鉴智机器人梁柱锦从感知产品出发，指出业内存在快速适配不同车型和批量化复制困难的问题，重新设计算法并花费大量时间和成本适配车型难免「重复造轮子」。行业需要标准化产品、成熟工具链来不断减少这类重复性劳动。

地平线张宏志从芯片厂商角度也表示，行业缺乏标准化的接口和完善的基础设施，导致参与方之间协同困难，「重复造轮子」现象普遍存在；同时主机厂面临开发难度和成本的挑战，希望找到具有良好性价比和成熟度的解决方案。地平线认为解决的根本在于「先标准化能够标准化的部分」，其中感知应该是首先被确定的，因为其衡量指标清晰可见。通过标准化的部分，其他公司可以使用这些「轮子」组装更完整的解决方案，然后逐步进行下一轮的标准化。

「标准化」价值：

降低开发成本，提升协作效率

PhiVision 是针对感知模块进行标准化的产品。基于鉴智机器人领先视觉感知技术积累，PhiVision 可实现短周期、低成本、高性能的产品交付，减少「重复造轮子」的过程。具体而言：

第一，PhiVision 提供 L2/L2+/L2++智能驾驶行车感知功能，可高效支持高速 NOA、城市 NOA 等智驾功能的快速落地；第二，PhiVision 基于模块化设计，灵活易用，上游合作伙伴可灵活选择适用功能；第三，PhiVision 已完成多个主机厂项目 POC 验证，确保了产品的可靠性；第四，基于 PhiVision，只需做简单适配即可快速交付感知产品，极大缩短交付周期。

鉴智机器人梁柱锦表示，推出 PhiVision 产品有两个重要初衷：一是为主机厂和合作伙伴提供标准化产品，解决行业接口及车型适配复杂、开发效率难提升等问题，降低「重复造轮子」的高成本；二是希望通过发挥公司视觉感知方面的优势，推动行业实现视觉感知的标准化，实现自动驾驶功能的普及，让消费者更快地享受到便捷、安全、智能的自动驾驶体验。

视觉标准感知产品为自动驾驶上下游协同开发和效率提升带来了巨大价值。

鉴智机器人都大龙表示，视觉标准感知产品的应用设计使得快速搭建整个自动驾驶系统变得可行，合作伙伴可利用 PhiVision 快速搭建原型系统。同时，上下游合作伙伴可通过 PhiVision 实现高效合作，协同开发适配不同车型的自动驾驶产品，共同服务主机厂。

地平线张宏志认为，PhiVision 这类能够提供标准化的产品为复杂智驾系统所需的高算力芯片提供了繁荣的软件生态和广阔的应用场景，能让芯片更好地落地应用并走得更远。同时，这类标准产品的开放性极大降低了其可获取性，使得大多数厂商都能轻松获取和应用这些产品，促进了行业的生态开放和合作，极大提升开发效率。

天准科技刘军传表示，感知标准产品在域控的部署对整体方案有极大加持作用，可以向主机厂提供更完整、有竞争力的方案。同时有了前期的协作开发，也实现了很多量产定点项目的工作前置，能更好地应对开发节奏变化。

美行科技武文光认为，行业标准化是渐进式过程，PhiVision 为行业提供了一个范式，在一定范围内实现了可实践的最佳路径。同时，对于行业各方而言，要保持开放的态度，良性竞争，共同呵护目前的协作环境，才能一起面对更多不确定性。

降本增效：

「性价比」背后比拼的是技术，隐形成本降低离不开产业协同

针对如何帮助主机厂实现降本增效的问题，美行科技武文光认为自动驾驶还没到「降成本」阶段，技术稳定性和可靠性比价格更重要，「拼价格」是表象，本质拼的还是技术。

鉴智机器人都大龙表示，不同等级自动驾驶的功能成熟周期不同，主机厂有一定的降本诉求。鉴智机器人的优势是对软件和算法的优化，实现在不同芯片软件系统的高效部署，如 PhiVision 便是基于单颗征程 5 芯片，实现了成本的极大降低。

天准科技刘军传指出，除硬件等肉眼可见的显性成本外，前期确定方案、架构等过程中还会出现高昂的试错成本。天准是在与合作伙伴的不断协同下打磨出一套全国产化方案，降本增效离不开行业的共同努力。我们希望在前期扎实做好标准化，以便于后续的量产和成本降低。

地平线张宏志认为在推动行业降本增效上，地平线的价值体现在三方面：第一是专注于开发更高性能和优质的芯片产品；第二是为合作伙伴提供硬件和软件开发支持，重视反馈和需求，共同协作提高开发效率；第三是建立开放系统，促进各方之间的连接和沟通。信息透明和彼此信任的良好合作关系能提高效率，降低隐性成本，合作中要以利他心态追求共同利益。

产业协同：

各有所长和共同信任是产业协同的基础

PhiVision 的推出也离不开产业协同——鉴智机器人基于地平线征程 5 芯片和天准域控，开发出视觉标准感知产品。

鉴智机器人梁柱锦以 PhiVision 的开发为例，指出在自动驾驶领域，与合作伙伴互相配合、紧密协同、「互相驻场」几乎已经成为一种常态。从产品功能定义到 DEMO 测试遇到的各种难题，三方都会紧密配合，一起解决各种困难。

天准科技刘军传指出，如果没有标准化产品，这类合作开发中其实会存在大量想象不到的工程问题，类似于「造轮子前的劈柴和修理毛刺」。因而实现标准化，能使每个参与方专注于自己具有竞争力的核心领域。

地平线张宏志认为在产业协同中，各有所长和共同信任是合作的基础。首先，合作伙伴中每家公司都需要有核心竞争力，以确保合作的顺利进行；其次，合作中需要开放的心态和能力的互通，各参与方需要分享和传递专业的知识和能力，以实现合作的有效性；第三，面对困难时，人与人之间的信任和技术专家的合作比管理手段更有效。

地平线认为，技术爆发后，开放的系统可以为行业带来更多活力，避免熵增。行业格局的决定因素不是技术，而是开放系统中多家公司合作的新模式。在这个过程中，创造 10 倍价值的效率和信任关系，以及合作伙伴的亲密度至关重要。

鉴智机器人都大龙表示，标准视觉感知产品的成功推出，得到了地平线和天准科技等合作伙伴的全力支持。在这期间，大家形成了互信高效的合作关系，共同解决了诸多技术难题。随着未来智驾场景的加深，这种「圆桌式」的产业共赢将会给主机厂客户和终端用户带来更优质的成效。