2023年服贸会｜毫末数据智能科学家贺翔：DriveGPT将重塑自动驾驶技术路线

9 月 2 日至 6 日，在 2023 年中国国际服务贸易交易会期间，毫末智行数据智能科学家贺翔带来了《毫末 DriveGPT 雪湖·海若，驱动自动驾驶3.0时代加速到来》的主题演讲，并在会后接受了央视网的采访，分享了毫末在大数据、大算力、大模型背景下的自动驾驶技术与商业化量产成果。

（毫末智行数据智能科学家贺翔）

- 2021 年，毫末率先在国内开启了探索 Transformer 技术在自动驾驶领域的应用，发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA；

- 2022年，毫末率先发布了“重感知”技术路线的城市 NOH、研发落地多目BEV感知技术；

- 2023 年毫末又建成了自动驾驶领域规模最大的智算中心 MANA OASIS（雪湖·绿洲）；

- 2023 年 4 月，毫末发布了业内首个自动驾驶生成式大模型毫末 DriveGPT 雪湖·海若。

从技术上讲，DriveGPT 是一种生成式预训练大模型，首先通过海量司机的驾驶行为进行预训练、再通过司机接管数据进行强化学习，持续不断地提升驾驶效果，最终实现端到端无人驾驶。

从范式上讲，DriveGPT 是一种全新的自动驾驶范式，从原来的小数据小模型范式升级为大数据大模型，使得自动驾驶产生一个质的飞跃，将重塑自动驾驶技术路线。

随着自然语言处理技术的发展，过去几年，大模型、大数据在 NLP 领域率先取得突破。同时，强化学习也将使大模型能力进一步提升，大模型统一各类任务成为新技术范式，尤其是 GPT 这样的大模型具备很强的泛化能力，通过一个大模型就能解决各类问题。

DriveGPT 智能驾驶能力首批落地车型为魏牌新摩卡 DHT-PHEV、蓝山DHT-PHEV 以及毫末最新发布的第三代末端物流自动配送车小魔驼 3.0。

据贺翔透露，DriveGPT 目前已经落地到毫末的城市 NOH 开发流程，除了提升开发效率，自动驾驶的感知效果也大幅提升、驾驶动作也比之前更加丝滑更像老司机，可以输出驾驶解释，即“为什么选择了这样的动作”，使得驾驶行为都是可预期、可理解的，提升用户信任感。

毫末 DriveGPT 雪湖·海若目前已开启对首批生态伙伴的开放合作，后续将陆续开放自动标注、数据筛选、数据生成等 API。

“以数据标注为例，自动驾驶的一大难题就是数据标注成本过高，毫末利用DriveGPT 的自动化标注能力，4D Clips 标注可以降本 98%、单张图片的价格也能由 5 元下降到 0.5 元。”