百度发布Apollo纯视觉版城市NOA，本土版“特斯拉FSD”即将量产

9 月 28 日，在第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）的高层论坛上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇发布百度 Apollo 纯视觉高级别辅助驾驶产品，并表示将在今年第四季度实现量产落地。

据了解，这也是国内目前首个支持城市场景的纯视觉智驾方案。

此次百度 Apollo 发布的国内首个纯视觉高阶智驾方案，也是智能驾驶纯视觉技术路线在国内的首次应用，代表了中国智能驾驶纯视觉技术路线的最高水平。

李震宇表示，百度 Apollo 纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景，去掉激光雷达也让整车成本更低，提升了市场竞争力。

据了解，百度在 Apollo Lite 基础上，用 4D BEV Transformer 全新升级第二代纯视觉感知系统，「快、准、稳」的预测道路参与者的时空位姿轨迹，同时配合业内最前沿的占用网络 OCC 技术，对静态环境做端到端实时重建，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，因此实现了对激光雷达的替代。

「BEV 将视觉测距精度从『普通卷尺』升级到了『游标卡尺』，占用网络的引入为感知系统进化出了『昆虫复眼』，将全天候周边环境尽收眼底。」李震宇通过形象的比喻说明技术优势带来变革的核心原因。

另一方面，百度 Apollo 在 L4 Robotaxi 运营中积累了大量高品质训练数据，是纯视觉方案的坚实基础，数据的质量和精度遥遥领先行业平均水平，堪比视频「8K 超清与标清」的代际差距。

今年以来，以大模型技术为代表的智能化技术，让人工智能从「感知判别式」进入「认知生成式」，正在深刻地改变汽车产业，中国汽车正在迎来「智变时刻」。

具体而言，自动驾驶技术正在经历从「基于规则」到「基于自学习」的算法范式变革。以无人驾驶规划控制系统为例，自学习算法可以超越经验系统，更聪明地处理复杂场景，大幅扩展自动驾驶的设计运行范围，让自动驾驶的智能水平螺旋式快速进步。

与此同时，智能驾驶对激光雷达等硬件的依赖性也大幅降低，驱动高性能、低成本的纯视觉方案真正落地。

对于激光雷达必要性的问题，李震宇认为，可以根据应用场景，做出不同选择。

据了解，在有激光雷达的条件下，百度已经实现了全无人自动驾驶的真正落地。截至 6 月 30 日，百度自动驾驶出行服务平台「萝卜快跑」已驶入全国十多个城市，累计为公众提供服务 330 万次，是全球最大自动驾驶出行服务商。

与此同时，百度领先的纯视觉方案让 L2+辅助驾驶已经不需要激光雷达，而且成本更有优势，更利于智能驾驶的普及。