纯视觉、真无图、多模态，Nullmax 新一代技术打造自动驾驶全场景应用

7 月 16 日，Nullmax 在上海举办「AI 无止境，智变新开端」2024 技术发布会，正式推出新一代自动驾驶技术 Nullmax Intelligence（简称「NI」）。

新技术着重于打造全场景的自动驾驶应用，以纯视觉、真无图、多模态的技术特点，助力汽车智能进化。

NI 包含了创新的多模态模型和安全类脑，帮助汽车获得能看、会听、可读的感官能力，并输出可视化结果、场景描述以及驾驶行为。

基于 NI，Nullmax 计划 2025 年实现全场景智驾应用的落地，并将「用眼观察、用脑思考、与物理世界交互」的 AI 能力广泛拓展到载人、运货和机器人等领域。

近年来，汽车智能化程度快速提升，智驾应用场景逐步扩大，高阶功能向城市加速渗透。但是由于重规则、泛化差、成本高、开不好等问题，智能驾驶的普及受到限制，范围、规模有待提升。

比如城自动领航功能，表现保守机械；技术方案对激光雷达、特殊地图信息存在不同程度的依赖，应用局限在部分地区或道路；非豪华、非顶配车型较少拥有高阶功能，等等。同时在无人驾驶方面，应用也难以快速扩大范围，无法创造更大价值。

在发布会上，Nullmax 正式推出了新一代的自动驾驶技术 Nullmax Intelligence，以更聪明、更拟人的方式应对行业自动驾驶难题。

在视觉基础上，NI 增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为。

在技术层面，Nullmax Intelligence 不仅深度整合了 Nullmax 在静态感知、动态感知、时序融合方面的多项高水平研究，包括今年入选计算机视觉顶级会议 CVPR 2024、ECCV 2024 等视觉检测相关工作。同时将岩芯数智全国首个非 Attention 机制通用大模型 Yan1.2 在车端进行部署，并与岩思类脑研究院合作构建类脑神经网络。

这种独特的架构设计，使得 Nullmax Intelligence 既可以像人类一样，根据接收的图像、声音、文字等各种信息进行思考，同时也具有「趋利避害」的生物本能，能够根据环境情况作出反应，从而实现更高程度的安全、智能、自由。

Nullmax Intelligence 的最大特点在于支持纯视觉、真无图、多模态的全场景自动驾驶应用。

在不依赖激光雷达、双目相机的情况下，Nullmax 可以通过纯视觉进行精准障碍物检测和三维重建，并通过实时生成局部地图结合基础导航，实现不依赖高精地图、轻地图、低精地图、众包地图的真无图应用。多模态以视觉为核心，可以输出包含静态感知、动态感知、场景描述和驾驶行为在内的多种信息。

这一系列的特点使得 Nullmax 的方案具有出色的泛化能力，支持全场景应用，并且算力需求更低，小于 100T 的稀疏算力即可实现全场景的领航辅助驾驶。更低的传感器成本和芯片成本，也令 Nullmax 的方案具有突出的性价比优势，更加适合普及应用。

为支持 Nullmax Intelligence 模型壮大和应用拓展，Nullmax 构建了数据平台和算法平台。

在真实数据基础上，Nullmax 通过 AIGC 方式生成虚拟数据，加速模型开发与迭代，尤其是稀缺的高价值数据。目前，Nullmax 已经实现了生成元素、图片及视频。面向真实数据和虚拟数据，在整个获取、挖掘、标注以及模型训练、评估、推送的全流程当中，Nullmax 均具备高效的自动化处理。

通过对多模态输入 token 化、多模态模型推理和自动驾驶功能集成这三个环节进行抽象，以及自研中间件 MaxOS 的平台调度，Nullmax 的算法平台可以支持多种车型，适配不同数量传感器，且易于部署。除了应用于自动驾驶汽车，这些算法能力同样可以复用至机器人上，比如视觉导航、学习人类行为、理解并与物理世界进行交互。

这意味着，Nullmax Intelligence 不仅能够升级 Nullmax 的全阶智驾方案，提升高中低配置方案的拟人化、智能化程度，加速高阶智驾的普及，同时还能推动全场景的载人和运货应用，实现真正有价值的大范围无人驾驶；并且复用成套的 AI 技术能力，开拓更广阔的具身智能应用。

自 2016 年成立以来，Nullmax 坚持以渐进式路线打造无人驾驶，践行打造全场景无人驾驶应用，加速移动出行智变的品牌使命。Nullmax 先后推出和落地了包括行泊一体在内的高中低配置智驾方案，为全球范围内的汽车厂商、Tier1 等伙伴提供独特的多样化应用。尤其是极致的技术和平台化的产品，深受客户认可。

面向未来，Nullmax 将持续探索最新技术，打造极致产品，推进全场景的自动驾驶载人和运货落地，扩展具身智能应用，实现科技普惠。